Se c’è una cosa che si sposa perfettamente con un viaggio in camper, è la libertà di fermarsi dove vuoi… e partire a piedi alla scoperta. Fortunatamente, la regione di Lisbona è circondata da incredibili sentieri, tra montagne, mare e campagna.
Abbiamo selezionato 6 passeggiate vicino a Lisbona ideali per una fuga nella natura, con diversi livelli di difficoltà e paesaggi.
I 6 migliori percorsi escursionistici di Lisbona
1.PR10 – Sentiero Peninha (Sintra)
Nel cuore della Serra de Sintra, c’è un percorso a piedi che unisce natura, storia e panorami mozzafiato: il Sentiero PR10 Peninha. Ideale per chi è alla ricerca di un’esperienza accessibile ma memorabile, questo percorso circolare rivela alcuni dei paesaggi più impressionanti della regione.
Anche se relativamente breve, il PR10 Peninha è ricco di diversità naturali e patrimoniali. Lungo il percorso, i visitatori vengono guidati attraverso sentieri forestali, aree rocciose e punti panoramici naturali che offrono viste mozzafiato sull’Oceano Atlantico.

Difficoltà: 4/10
Distanza: 5,9 chilometri
Pendenza: +252 m
Tipo di percorso: Circolare
Periodo migliore: Primavera e autunno
Cosa aspettarsi durante il percorso
- Paesaggi e viste panoramiche
- Patrimonio storico e religioso
- Natura e dintorni
Posizione e accesso
Il Sentiero della Peninha PR10 si trova nel Parco Naturale di Sintra-Cascais, un’area protetta classificata come Patrimonio dell’Umanità dall’UNESCO. Il sentiero inizia vicino al Santuario della Peninha, nella zona di Colares, ed è facilmente raggiungibile in auto. Questo punto alto delle montagne offre un’introduzione ai paesaggi unici che accompagneranno l’intera passeggiata.
Lungo circa 7-8 chilometri, questo percorso circolare ha un livello di difficoltà da facile a moderato e può essere percorso in circa 2 o 3 ore: l’ideale per una passeggiata tranquilla, con diverse soste per godersi i dintorni.
2. PR8 – Vino Colares (Sintra)
Se ci sono sentieri che raccontano storie, il PR8 Vinho de Colares è uno di questi. Situato nella splendida Serra de Sintra, questo percorso a piedi combina tradizione vinicola, paesaggi costieri e natura allo stato puro: un’esperienza perfetta per chi vuole camminare con un pizzico di storia.
Un percorso lungo ma accessibile che attraversa vigneti, villaggi e paesaggi rurali. Ideale per chi desidera un’intera giornata di cammino con una grande varietà di paesaggi.

Difficoltà: 3/10
Distanza: 15,5 chilometri
Pendenza: +280 metri
Tipo di percorso: Circolare
Periodo migliore: Tutto l’anno (evita le giornate molto calde)
Cosa aspettarsi durante il percorso
- Vigneti unici
- Incredibili paesaggi costieri
- Flora e ambiente naturale
- Cultura, tradizione e ruralità
Posizione e accesso
Il sentiero PR8 attraversa la regione di Colares, nel comune di Sintra, nel magnifico Parco Naturale di Sintra-Cascais. Il punto di partenza più comune è la zona di Praia das Maçãs, facilmente raggiungibile in auto o con l’iconico tram di Sintra.
Lungo circa 7-8 chilometri, questo percorso circolare ha un livello di difficoltà da facile a moderato e può essere percorso in circa 2 o 3 ore: l’ideale per una passeggiata tranquilla, con diverse soste per godersi i dintorni.
3. Sentiero Calhau da Cova (Sesimbra)
Per gli amanti delle passeggiate sulla costa, il Sentiero di Calhau da Cova è una vera e propria gemma nascosta di Sesimbra. Questo sentiero offre un contatto diretto con il mare, impressionanti formazioni rocciose e una tranquilla esperienza nella natura, perfetta per una giornata fuori dalla routine.

Difficoltà: 6/10
Distanza: ~6-6,5 km (andata e ritorno)
Pendenza: da +230 a +350 metri
Tipo di percorso: lineare (andata e ritorno lungo lo stesso percorso)
Periodo migliore: Primavera e autunno
Cosa aspettarsi durante il percorso
- Paesaggi costieri e spiagge nascoste
- Formazione rocciosa e geologica
- Flora e fauna locale
- Punti di osservazione e fotografia
Posizione e accesso
Il sentiero di Calhau da Cova si trova nella parte meridionale del Parco Naturale di Arrábida, vicino alla città di Sesimbra.
L’accesso è semplice: puoi iniziare la passeggiata dalla spiaggia di Calhau da Cova, dove c’è un parcheggio limitato, oppure dai sentieri costieri che collegano ad altre spiagge vicine, come Praia da Califórnia.
Il percorso è lungo circa 3-5 chilometri (andata e ritorno) ed è di difficoltà facile o moderata. È ideale per le famiglie, per i principianti e per chi cerca un’esperienza costiera senza troppi sforzi fisici.
4. Sentiero della Serra do Louro (Arrábida)
Per chi vuole esplorare la natura allo stato puro, lontano dalla folla, il Sentiero della Serra do Louro è una scelta eccellente. Situato nella magnifica Serra da Arrábida, questo sentiero offre una combinazione perfetta di paesaggi montani, viste panoramiche e tranquillità.

Difficoltà: 5/10
Distanza: ~8-10 km (varia a seconda del percorso)
Pendenza: da +300 a +400 metri
Tipo di percorso: Circolare / Lineare (varie opzioni)
Periodo migliore: Autunno, inverno e primavera
Cosa aspettarsi durante il percorso
- Incredibili viste panoramiche
- Natura e tranquillità
- Formazione rocciosa e rilievo
- Patrimonio e dintorni storici
Posizione e accesso
La Serra do Louro si trova tra i comuni di Palmela e Setúbal e fa parte del Parco Naturale di Arrábida.
Il sentiero può essere raggiunto da diverse entrate, una delle più comuni è quella che passa per la zona di Palmela. La vicinanza al Castello di Palmela rende questa località ancora più interessante per combinare la natura con il patrimonio storico.
Il percorso non è ufficialmente segnalato come PR (Pequena Rota), ma ci sono diversi sentieri interconnessi che permettono di creare passeggiate di diverse distanze, generalmente tra i 5 e i 10 chilometri. Il livello di difficoltà varia da moderato a impegnativo, a causa di alcune salite ripide.
5. PR6 – Rio da Mula (Sintra)
Uno dei percorsi più completi della Serra de Sintra. Combina una fitta foresta, aree storiche e buone salite. Ideale per chi ha un po’ di esperienza nel campo dell’escursionismo.

Difficoltà: 6/10
Distanza: 11,3 chilometri
Pendenza: ~+400 m (circa)
Tipo di percorso: Circolare
Periodo migliore: Autunno e primavera
Cosa aspettarsi durante il percorso
- Fiumi e cascate
- Natura e biodiversità
- Punti panoramici e viste magnifiche
Posizione e accesso
Il Sentiero PR6 si trova nella zona di Sintra, più precisamente nell’area di Colares, all’interno del Parco Naturale di Sintra-Cascais.
Il punto di partenza abituale è vicino all’accesso al Rio da Mula, facilmente raggiungibile in auto o con i mezzi pubblici da Sintra.
Il percorso è circolare, lungo circa 5 chilometri, e presenta un livello di difficoltà medio-basso, che lo rende adatto a passeggiate di 1,5-2 ore, a seconda del tuo passo.
6. Serra do Montejunto
Il Sentiero della Serra de Montejunto è un percorso a piedi che combina paesaggi montani, patrimonio naturale e viste spettacolari. Parte della Stazione della Biodiversità della Serra de Montejunto, questo sentiero è ideale per chi cerca un contatto diretto con la natura e desidera esplorare una delle regioni più ricche di biodiversità del centro del Portogallo.
Perfetto per una passeggiata leggera o in famiglia. Un sentiero breve ma molto interessante dal punto di vista ambientale, con pannelli interpretativi lungo il percorso.

Difficoltà: 2/10
Distanza: 1,8 chilometri
Pendenza: Bassa
Tipo di percorso: Circolare
Periodo migliore: Tutto l’anno
Cosa aspettarsi durante il percorso
- Flora e vegetazione
- Fauna e biodiversità
- Geologia e paesaggi
- Punti di vista
Posizione e accesso
La Serra de Montejunto si trova tra i comuni di Alenquer e Cadaval e fa parte di un’area protetta con un terreno montuoso e una vegetazione caratteristica dell’entroterra portoghese.
L’accesso al sentiero avviene attraverso la Stazione della Biodiversità, situata sul versante meridionale della montagna e facilmente raggiungibile in auto. Ci sono aree di parcheggio nelle vicinanze e una segnaletica di base che guida i visitatori.
Il percorso è circolare o lineare, lungo circa 6-8 chilometri, e presenta un livello di difficoltà moderato, con alcune salite ripide che premiano con viste panoramiche.
Consigli per esplorare questi sentieri
🚐 Pianifica i parcheggi vicino all’inizio dei percorsi
💧 Porta sempre con te acqua e snack (soprattutto nei percorsi più lunghi).
🥾 Indossa calzature adatte: molti sentieri hanno un terreno irregolare.
🌤️ Evita le ore più calde, soprattutto in estate.
Combina un viaggio in auto con l’avventura
Esplorare i sentieri vicino a Lisbona è uno dei modi migliori per trasformare un viaggio in camper in un’esperienza memorabile. Che si tratti della magia della Serra de Sintra, dei paesaggi di Arrábida o delle zone più rurali, c’è sempre un percorso adatto a te.
