S’il y a bien une chose qui se marie parfaitement avec un voyage en Camping-car, c’est la liberté de s’arrêter où bon vous semble… et de partir à pied à la découverte. Heureusement, la région de Lisbonne est entourée de sentiers incroyables, entre montagne, mer et campagne.

Nous avons sélectionné 6 randonnées près de Lisbonne qui sont idéales pour une escapade dans la nature, avec des niveaux de difficulté et des paysages différents.

Les 6 meilleurs sentiers de randonnée de Lisbonne

1.PR10 – Sentier de la Peninha (Sintra)

Au cœur de la Serra de Sintra, il existe un itinéraire de randonnée qui allie nature, histoire et vues à couper le souffle : le sentier PR10 Peninha. Idéal pour ceux qui recherchent une expérience accessible mais mémorable, ce sentier circulaire dévoile quelques-uns des paysages les plus impressionnants de la région.

Bien que relativement court, le PR10 Peninha est riche en diversité naturelle et patrimoniale. Tout au long du parcours, les visiteurs sont guidés à travers des sentiers forestiers, des zones rocheuses et des points de vue naturels qui offrent des vues à couper le souffle sur l’océan Atlantique.

À quoi s’attendre sur l’itinéraire

• Paysages et vues panoramiques
• Patrimoine historique et religieux
• Nature et environnement

Localisations et accès

Le sentier PR10 Peninha est situé dans le parc naturel de Sintra-Cascais, une zone protégée classée au patrimoine mondial de l’UNESCO. Le sentier commence à côté du Sanctuaire de Peninha, dans la région de Colares, et est facilement accessible en voiture. Ce point culminant dans les montagnes offre une introduction aux paysages uniques qui accompagneront toute la randonnée.

D’une longueur d’environ 7 à 8 kilomètres, ce sentier circulaire est d’un niveau de difficulté facile à modéré et peut être parcouru en 2 à 3 heures environ – idéal pour une promenade tranquille, avec plusieurs arrêts pour profiter des environs.

2. PR8 – Vin de Colares (Sintra)

S’il existe des sentiers qui racontent des histoires, le PR8 Vinho de Colares est l’un d’entre eux. Situé dans la magnifique Serra de Sintra, cet itinéraire de randonnée combine la tradition viticole, les paysages côtiers et la nature à l’état pur – une expérience parfaite pour ceux qui veulent marcher avec un goût d’histoire.

Un itinéraire long mais accessible qui traverse des vignobles, des villages et des paysages ruraux. Idéal pour ceux qui souhaitent une journée complète de marche avec des paysages variés.

À quoi s’attendre sur l’itinéraire

• Des vignobles uniques
• Des paysages côtiers incroyables
• Flore et environnement naturel
• Culture, tradition et ruralité

Localisations et accès

Le sentier PR8 traverse la région de Colares, dans la municipalité de Sintra, dans le magnifique parc naturel de Sintra-Cascais. Le point de départ le plus courant est la zone de Praia das Maçãs, facilement accessible en voiture ou par l’emblématique tramway de Sintra.

D’une longueur d’environ 7 à 8 kilomètres, ce sentier circulaire est d’un niveau de difficulté facile à modéré et peut être parcouru en 2 à 3 heures environ – idéal pour une promenade tranquille, avec plusieurs arrêts pour profiter des environs.

3. Sentier de Calhau da Cova (Sesimbra)

Pour les amateurs de promenades côtières, le sentier de Calhau da Cova est un véritable joyau caché à Sesimbra. Ce sentier offre un contact direct avec la mer, des formations rocheuses impressionnantes et une expérience paisible de la nature, parfaite pour une journée hors de la routine.

À quoi s’attendre sur l’itinéraire

• Paysages côtiers et plages cachées
• Roches et formations géologiques
• La flore et la faune locales
• Points d’observation et de photographie

Localisations et accès

Le sentier de Calhau da Cova est situé dans la partie sud du parc naturel d’Arrábida, près de la ville de Sesimbra.

L’accès est simple : vous pouvez commencer la promenade depuis la plage de Calhau da Cova, où le stationnement est limité, ou depuis les sentiers côtiers qui relient d’autres plages voisines, comme Praia da Califórnia.

L’itinéraire fait environ 3 à 5 kilomètres (aller-retour) et est d’une difficulté facile à moyenne. Il est idéal pour les familles, les marcheurs débutants et les personnes qui recherchent une expérience côtière sans trop d’efforts physiques.

4. Sentier de la Serra do Louro (Arrábida)

Pour ceux qui souhaitent découvrir la nature à l’état pur, loin des foules, le sentier de la Serra do Louro est un excellent choix. Situé dans la magnifique Serra da Arrábida, ce sentier offre une combinaison parfaite de paysages de montagne, de vues panoramiques et de tranquillité.

À quoi s’attendre sur l’itinéraire

• Des vues panoramiques incroyables
• Nature et tranquillité
• Formation des roches et relief
• Patrimoine et environnement historique

Localisations et accès

La Serra do Louro est située entre les municipalités de Palmela et de Setúbal et fait partie du parc naturel d’Arrábida.

Le sentier est accessible par plusieurs entrées, l’une des plus courantes étant celle de la zone de Palmela. La proximité du château de Palmela rend ces Localisations encore plus intéressantes pour allier nature et patrimoine historique.

L’itinéraire n’est pas officiellement indiqué comme PR (Pequena Rota), mais il existe plusieurs sentiers interconnectés qui vous permettent de créer des promenades de différentes distances, généralement entre 5 et 10 kilomètres. Le niveau de difficulté varie entre modéré et exigeant, en raison de quelques montées abruptes.

5. PR6 – Rio da Mula (Sintra)

L’un des sentiers les plus complets de la Serra de Sintra. Il combine une forêt dense, des zones historiques et de bonnes montées. Idéal pour ceux qui ont une certaine expérience de la randonnée.

À quoi s’attendre sur l’itinéraire

• Rivières et cascades
• Nature et biodiversité
• Points de vue et vues magnifiques

Localisations et accès

Le sentier PR6 est situé dans la région de Sintra, plus précisément dans la région de Colares, au sein du parc naturel de Sintra-Cascais.

Le point de départ habituel se trouve à côté de l’accès au Rio da Mula, facilement accessible en voiture ou en transport public depuis Sintra.

L’itinéraire est circulaire, d’une longueur d’environ 5 kilomètres et d’un niveau de difficulté faible à moyen, ce qui le rend adapté à des promenades d’une durée de 1,5 à 2 heures, en fonction de votre rythme.

6. Serra do Montejunto

Le sentier de la Serra de Montejunto est un itinéraire de randonnée qui allie paysages montagneux, patrimoine naturel et vues spectaculaires. Faisant partie de la station de biodiversité de la Serra de Montejunto, ce sentier est idéal pour ceux qui recherchent un contact direct avec la nature et qui souhaitent explorer l’une des régions les plus riches en biodiversité du centre du Portugal.

Idéal pour une promenade légère ou en famille. Un sentier court mais très intéressant d’un point de vue environnemental, avec des panneaux d’interprétation le long du chemin.

À quoi s’attendre sur l’itinéraire

• Flore et végétation
• Faune et biodiversité
• Géologie et paysages
• Points de vue

Localisations et accès

La Serra de Montejunto est située entre les municipalités d’Alenquer et de Cadaval et fait partie d’une zone protégée au relief montagneux et à la végétation caractéristique de l’intérieur du Portugal.

L’accès au sentier se fait par la station de biodiversité, située sur le versant sud de la montagne et facilement accessible en voiture. Il y a des aires de stationnement à proximité et une signalisation de base pour guider les visiteurs.

L’itinéraire est circulaire ou linéaire, d’une longueur de 6 à 8 kilomètres, et d’un niveau de difficulté modéré, avec quelques montées abruptes récompensées par des vues panoramiques.

Conseils pour explorer ces sentiers

🚐 Prévoir des places de parking au départ des sentiers

💧 Emportez toujours de l’eau et des en-cas (en particulier sur les itinéraires plus longs).

🥾 Portez des chaussures adaptées – de nombreux sentiers présentent des irrégularités.

🌤️ Évitez les heures les plus chaudes, surtout en été.

Combinez un voyage en voiture avec l’aventure

Explorer les sentiers près de Lisbonne est l’une des meilleures façons de transformer un voyage en Camping-car en une expérience mémorable. Qu’il s’agisse de la magie de la Serra de Sintra, des paysages d’Arrábida ou des zones plus rurales, il y a toujours un itinéraire qui vous convient.