Se há algo que combina na perfeição com uma viagem de autocaravana é a liberdade de parar onde apetece… e partir à descoberta a pé. Felizmente, a região de Lisboa está rodeada de trilhos incríveis — entre serra, mar e zonas rurais.

Selecionámos 6 caminhadas perto de Lisboa ideais para uma escapadinha de natureza, com diferentes níveis de dificuldade e paisagens.

Os 6 melhores trilhos para fazeres em Lisboa

1.PR10 – Trilho da Peninha (Sintra)

No coração da Serra de Sintra, existe um percurso pedestre que combina natureza, história e vistas de cortar a respiração: o Trilho PR10 Peninha. Ideal para quem procura uma experiência acessível mas memorável, este trilho circular revela alguns dos cenários mais impressionantes da região.

Apesar de relativamente curto, o PR10 Peninha é rico em diversidade natural e patrimonial. Ao longo do caminho, os visitantes são conduzidos por trilhos florestais, zonas rochosas e miradouros naturais que proporcionam vistas deslumbrantes sobre o Oceano Atlântico.

O que esperar do percurso

• Paisagens e vistas panorâmicas
• Património histórico e religioso
• Natureza e ambiente envolvente

Localização e acesso

O Trilho PR10 Peninha localiza-se no Parque Natural de Sintra-Cascais, uma área protegida classificada como Património Mundial pela UNESCO. O percurso inicia-se junto ao Santuário da Peninha, na zona de Colares, sendo facilmente acessível de carro. Este ponto elevado da serra oferece desde logo uma introdução às paisagens únicas que irão acompanhar toda a caminhada.

Com cerca de 7 a 8 km de extensão, este trilho circular apresenta um nível de dificuldade fácil a moderado, podendo ser percorrido em aproximadamente 2 a 3 horas — ideal para uma caminhada descontraída, com várias paragens para apreciar a envolvência.

2. PR8 – Vinho de Colares (Sintra)

Se há trilhos que contam histórias, o PR8 Vinho de Colares é um deles. Situado na deslumbrante Serra de Sintra, este percurso pedestre combina tradição vinícola, paisagens costeiras e natureza em estado puro — uma experiência perfeita para quem quer caminhar com sabor a história.

Um percurso longo mas acessível, que atravessa vinhas, aldeias e paisagens rurais. Ideal para quem quer um dia completo de caminhada com diversidade de cenários.

O que esperar do percurso

• Vinhas únicas
• Paisagens costeiras incríveis
• Flora e ambiente natural
• Cultura, tradição e ruralidade

Localização e acesso

O Trilho PR8 desenvolve-se na região de Colares, no concelho de Sintra, inserido no magnífico Parque Natural de Sintra-Cascais. O ponto de partida mais comum situa-se na zona da Praia das Maçãs, sendo facilmente acessível de carro ou através do icónico elétrico de Sintra.

Com cerca de 7 a 8 km de extensão, este trilho circular apresenta um nível de dificuldade fácil a moderado, podendo ser percorrido em aproximadamente 2 a 3 horas — ideal para uma caminhada descontraída, com várias paragens para apreciar a envolvência.

3. Trilho do Calhau da Cova (Sesimbra)

Para os amantes de caminhadas costeiras, o Trilho do Calhau da Cova é uma verdadeira jóia escondida na Sesimbra. Este percurso proporciona contacto direto com o mar, formações rochosas impressionantes e uma experiência de natureza tranquila, perfeita para um dia fora da rotina.

O que esperar do percurso

• Paisagens costeiras e praias escondidas
• Formação rochosa e geológica
• Flora e fauna local
• Pontos de observação e fotografia

Localização e acesso

O Trilho do Calhau da Cova localiza-se na zona sul do Parque Natural da Arrábida, próximo da vila de Sesimbra.

O acesso é simples: é possível iniciar a caminhada junto à praia do Calhau da Cova, onde há estacionamento limitado, ou a partir de trilhos costeiros que se conectam a outras praias próximas, como a Praia da Califórnia.

O percurso tem cerca de 3 a 5 km de extensão (ida e volta), sendo de dificuldade fácil a moderada. É ideal para famílias, caminhantes iniciantes e para quem procura uma experiência costeira sem grandes exigências físicas.

4. Trilho da Serra do Louro (Arrábida)

Para quem procura explorar a natureza em estado puro, longe das multidões, o Trilho da Serra do Louro é uma excelente escolha. Situado na magnífica Serra da Arrábida, este percurso oferece uma combinação perfeita de paisagens montanhosas, vistas panorâmicas e tranquilidade.

O que esperar do percurso

• Vistas panorâmicas incríveis
• Natureza e tranquilidade
• Formação rochosa e relevo
• Património e envolvente histórica

Localização e acesso

A Serra do Louro localiza-se entre os concelhos de Palmela e Setúbal, integrada na área do Parque Natural da Arrábida.

O acesso ao trilho pode ser feito por várias entradas, sendo uma das mais comuns através da zona de Palmela. A proximidade à Castelo de Palmela torna esta localização ainda mais interessante para combinar natureza com património histórico.

O percurso não é oficialmente sinalizado como PR (Pequena Rota), mas existem vários trilhos interligados que permitem criar caminhadas de diferentes distâncias, geralmente entre 5 a 10 km. O nível de dificuldade varia entre moderado e exigente, devido a algumas subidas acentuadas.

5. PR6 – Rio da Mula (Sintra)

Um dos trilhos mais completos da Serra de Sintra. Combina floresta densa, zonas históricas e boas subidas. Ideal para quem já tem alguma experiência em caminhadas.

O que esperar do percurso

• Rios e quedas de água
• Natureza e biodiversidade
• Miradouros e vistas magníficas

Localização e acesso

O Trilho PR6 situa-se na zona de Sintra, mais especificamente na área de Colares, dentro do Parque Natural de Sintra-Cascais.

O ponto de partida habitual é junto ao acesso ao Rio da Mula, facilmente alcançável de carro ou transportes públicos a partir de Sintra.

O percurso é circular, com cerca de 5 km, e tem um nível de dificuldade baixo a médio, sendo adequado para caminhadas de 1h30 a 2 horas, dependendo do ritmo.

6. Serra do Montejunto

O Trilho da Serra de Montejunto é um percurso pedestre que combina paisagens montanhosas, património natural e vistas espetaculares. Inserido na Estação da Biodiversidade da Serra de Montejunto, este trilho é ideal para quem procura contacto direto com a natureza e deseja explorar uma das regiões mais ricas em biodiversidade do centro de Portugal.

Perfeito para uma caminhada leve ou em família. Um trilho curto mas muito interessante do ponto de vista ambiental, com painéis interpretativos ao longo do percurso.

O que esperar do percurso

• Flora e vegetação
• Fauna e biodiversidade
• Geologia e paisagens
• Miradouros

Localização e acesso

A Serra de Montejunto situa-se entre os concelhos de Alenquer e Cadaval, fazendo parte de uma área protegida com relevo montanhoso e vegetação característica do interior de Portugal.

O acesso ao trilho faz-se pela Estação da Biodiversidade, localizada na encosta sul da serra, facilmente acessível de carro. Existem áreas de estacionamento próximas e sinalização básica para orientar os visitantes.

O percurso é circular ou linear, com cerca de 6 a 8 km de extensão, e apresenta um nível de dificuldade moderado, com algumas subidas acentuadas que recompensam com vistas panorâmicas.

Dicas para explorar estes trilhos

🚐 Planeia pontos de estacionamento próximos do início dos trilhos

💧 Leva sempre água e snacks (especialmente nos percursos mais longos)

🥾 Usa calçado adequado — muitos trilhos têm terreno irregular

🌤️ Evita as horas de maior calor, especialmente no verão

Combina uma roadtrip com aventura

Explorar trilhos perto de Lisboa é uma das melhores formas de transformar uma viagem de autocaravana numa experiência memorável. Seja na magia da Serra de Sintra, nas paisagens da Arrábida ou nas zonas mais rurais, há sempre um percurso à tua medida.